https://www.youtube.com/watch?v=Rnwx2zHGvIg
To oczywiście będzie możliwe, kiedy do urządzenia zamontuje się odpowiednie w tym celu narzędzia. Prototyp z MIT póki co jest skrzynią pozbawioną chwytaków, kamer, czy też innych czujników. Wewnątrz niej znajduje się system kół zębatych i silników, które umożliwiają wciąganie i blokowanie elementów łańcucha. W tym samym czasie część dostawki może być zablokowana, a część elastyczna. Dzięki temu robot może “rosnąć” we wskazanych kierunkach i omijać przeszkody, które stoją mu na drodze. Kiedy jest to niepotrzebne, składowe łańcucha stanowią sztywny dodatek do maszyny, który nie przeszkadza jej w poruszaniu się.
Urządzenie zostało przedstawione na Międzynarodowej Konferencji IEEE poświęconej inteligentnym robotom i systemom (IROS) organizowanej w chińskim Makau. Elastyczność projektu ma być odpowiedzią na ograniczone możliwości robotów mobilnych przy np. konserwacji maszyn. Wcześniej prace w tym zakresie prowadził też prof. Harry Asada. Naukowiec w ubiegłym roku stworzył ramię robota, które przypomina podnośnik nożycowy. Na jego końcu znajdował się chwytak. W tym przypadku również widoczne są inspiracje zaczerpnięte z flory. | CHIP